Wind Turbine Fault Detection: an Unsupervised vs Semi-Supervised Approach

The need for renewable energy has been growing in recent years for the reasons we all know, wind power is no exception. Wind turbines are complex and expensive structures and the need for maintenance exists. Conditioning Monitoring Systems that make use of supervised machine learning techniques have been recently studied and the results are quite promising. Though, such systems still require the physical presence of professionals but with the advantage of gaining insight of the operating state of the machine in use, to decide upon maintenance interventions beforehand. The wind turbine failure is not an abrupt process but a gradual one. The main goal of this dissertation is: to compare semi-supervised methods to at tack the problem of automatic recognition of anomalies in wind turbines; to develop an approach combining the Mahalanobis Taguchi System (MTS) with two popular fuzzy partitional clustering algorithms like the fuzzy c-means and archetypal analysis, for the purpose of anomaly detection; and finally to develop an experimental protocol to com paratively study the two types of algorithms. In this work, the algorithms Local Outlier Factor (LOF), Connectivity-based Outlier Factor (COF), Cluster-based Local Outlier Factor (CBLOF), Histogram-based Outlier Score (HBOS), k-nearest-neighbours (k-NN), Subspace Outlier Detection (SOD), Fuzzy c-means (FCM), Archetypal Analysis (AA) and Local Minimum Spanning Tree (LoMST) were explored. The data used consisted of SCADA data sets regarding turbine sensorial data, 8 to tal, from a wind farm in the North of Portugal. Each data set comprises between 1070 and 1096 data cases and characterized by 5 features, for the years 2011, 2012 and 2013. The analysis of the results using 7 different validity measures show that, the CBLOF al gorithm got the best results in the semi-supervised approach while LoMST won in the unsupervised scenario. The extension of both FCM and AA got promissing results.A necessidade de produzir energia renovável tem vindo a crescer nos últimos anos pelas razões que todos sabemos, a energia eólica não é excepção. As turbinas eólicas são es truturas complexas e caras e a necessidade de manutenção existe. Sistemas de Condição Monitorizada utilizando técnicas de aprendizagem supervisionada têm vindo a ser estu dados recentemente e os resultados são bastante promissores. No entanto, estes sistemas ainda exigem a presença física de profissionais, mas com a vantagem de obter informa ções sobre o estado operacional da máquina em uso, para decidir sobre intervenções de manutenção antemão. O principal objetivo desta dissertação é: comparar métodos semi-supervisionados para atacar o problema de reconhecimento automático de anomalias em turbinas eólicas; desenvolver um método que combina o Mahalanobis Taguchi System (MTS) com dois mé todos de agrupamento difuso bem conhecidos como fuzzy c-means e archetypal analysis, no âmbito de deteção de anomalias; e finalmente desenvolver um protocolo experimental onde é possível o estudo comparativo entre os dois diferentes tipos de algoritmos. Neste trabalho, os algoritmos Local Outlier Factor (LOF), Connectivity-based Outlier Factor (COF), Cluster-based Local Outlier Factor (CBLOF), Histogram-based Outlier Score (HBOS), k-nearest-neighbours (k-NN), Subspace Outlier Detection (SOD), Fuzzy c-means (FCM), Archetypal Analysis (AA) and Local Minimum Spanning Tree (LoMST) foram explorados. Os conjuntos de dados utilizados provêm do sistema SCADA, referentes a dados sen soriais de turbinas, 8 no total, com origem num parque eólico no Norte de Portugal. Cada um está compreendendido entre 1070 e 1096 observações e caracterizados por 5 caracte rísticas, para os anos 2011, 2012 e 2013. A ánalise dos resultados através de 7 métricas de validação diferentes mostraram que, o algoritmo CBLOF obteve os melhores resultados na abordagem semi-supervisionada enquanto que o LoMST ganhou na abordagem não supervisionada. A extensão do FCM e do AA originou resultados promissores